|
Motor Controller
Dit kleine doosje doet al het harde werk, elektronisch gezien. Het regelt de stroom van elektriciteit van uw accupakket naar uw motor wanneer u het gaspedaal indrukt.
Alle moderne motor controllers gebruiken een bepaalde vorm van Pulse Width Modulation (PWM) om de hoeveelheid stroom van de stroombron (bijv. batterijen) naar de motor te variëren.
PWM is het proces van het heel snel in- en uitschakelen van de verbinding tussen de bron en last om een lager gemiddeld voltage te simuleren. De schakelfrequentie is meestal rond de 20 000 schakelingen per seconde (20 kHz) om het buiten het menselijk gehoorbereik te houden.
(Door het inductieve karakter van de motor gedragen de meeste controllers zich een beetje als buck converters - voor meer informatie, kijk op Wikipedia - Buck Converters.)